Zusammenfassung
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Finaler Preis des Produkts
- Voll ausgestattete IMU/AHRS mit 9 Freiheitsgraden (je 3-Achsen Beschleunigungssensor, Kompass, Gyroskop)
- Keine akkumulierenden Fehler, kein Gimbal Lock!
- Werkskalibriert, automatische durchgehende Selbstkalibrierung während des Betriebs
- Berechnet Quaternionen, lineare Beschleunigung, Schwerkraftvektor sowie unabhängige Gier- (Heading), Roll- und Nick- (Pitch) Winkel
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Beschreibung / IMU Bricklet 3.0
Das IMU Bricklet 3.0 bietet die gleiche Funktionalität wie das IMU Brick 2.0, allerdings im Formfaktor eines Bricklets.
Das IMU Bricklet 3.0 ist mit je einem 3-Achsen Beschleunigungssensor, Magnetfeldsensor (Kompass) und Gyroskop ausgestattet und arbeitet als Inertialsensor. Dieser kann 9 Freiheitsgrade messen und berechnet Quaternionen sowie auch unabhängige Gier-, Roll- und Nick-Winkel. Es ist ein vollständiges Attitude and Heading Reference System.
Die API, verfügbar für viele Programmiersprachen, erlaubt den Zugriff auf die berechneten Daten sowie auf die Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeiten für die drei Achsen. Wenn die Quaternionen-Darstellung benutzt wird, ist das IMU Bricklet 3.0 Gimbal Lock frei (im Gegensatz zur Euler-Winkel Darstellung).
Technische Spezifikation
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Sensor | BNO055 |
| Stromverbrauch | 95mW (19mA bei 5V) |
| Beschleunigungs-, Magnetfeld-, Winkelgeschwindigkeitsauflösung | 14Bit, 16Bit, 16Bit |
| Auflösung der Gier- (Heading), Roll-, Nick- (Pitch) Winkel | 0,0625° Schritte |
| Quaternionenauflösung | 16Bit |
| Abtastrate | 100Hz |
| Abmessungen (B x T x H) | 25 x 25 x 5mm (0,98 x 0,98 x 0,19") |
| Gewicht | 3g |
Lieferumfang
- IMU Bricklet 3.0
- Gewähltes Bricklet Kabel
- Gewähltes Befestigungskit
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