Zusammenfassung
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Der Silent Stepper Brick kann einen bipolaren Schrittmotor mit einem maximalen Phasenstrom von 1,6A und einer maximalen Spannung von46V per USB steuern. Die API des Bricks ist für verschiedene Programmiersprachen verfügbar und kann Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des angeschlossenen Schrittmotors steuern. Die Schrittweite kann zwischen Vollschritt und 1/256-Schrittmodus gewählt werden.
Über zwei Anschlüsse können Bricklets angeschlossen werden, die die Fähigkeiten des Bricks erweitern. Der Silent Stepper Brick kann mit anderen Bricks in einem Stapel genutzt werden. Zum Beispiel kann ein zusätzlicher Master Brick mit Master Extension genutzt werden um die USB Verbindung durch andere kabelgebundene Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN) ersetzen.
Der Schrittmotor kann über eine externe Stromversorgung (schwarze Stromversorgungsbuchse) oder durch den Stapel versorgt werden. Wird eine externe Stromversorgung angeschlossen, schaltet der Brick zu dieser um.
Der Silent Stepper Brick kann in verschiedenen Modi betrieben werden. Im Stealth Modus ist der Motor vollständig lautlos, im Coolstep Modus wird Energie gespart und im Classic Modus bietet der Motor maximalen Drehmoment. Der Silent Stepper Brick kann konfiguriert werden, abhängig von der Motorgeschwindigkeit, automatisch zwischen diesen Modi zu wechseln.
Ein Vergleichsvideo zwischen Stepper Brick und Silent Stepper Brick ist auf Youtube verfügbar:
Der Silent Stepper Brick nutzt aktuell immernoch 10-Pol Bricklet-Stecker. Um Bricklets mit dem Brick zu verbinden werden 10p-7p Bricklet-Kabel benötigt.
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Maximaler Motorstrom pro Phase | 1.6A |
| Minimum/Maximum Eingangsspannung | 8V/46V |
| Schrittauflösung | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 |
| Maximale Geschwindigkeit | 0 bis 65535, einstellbares Limit, in Schritte/s |
| Maximale Beschleunigung | 0 bis 65535, einstellbares Limit, in Schritte/s² |
| Bricklet Anschlüsse | 2 |
| Abmessungen (B x T x H) | 40 x 40 x 17mm (1.57 x 1.57 x 0.67") |
| Gewicht | 19g |
| Stromverbrauch | 59mA |