IMU Brick 2.0

Beschreibung / IMU Brick 2.0

Der IMU Brick 2.0 ist der Nachfolger des IMU Brick mit höher auflösenden Sensoren, einfacherer Kalibrierung, zusätzlicher kontinuierlicher Selbst-Kalibrierung und einer um zwei Größenordnungen besseren Genauigkeit.

Der IMU Brick 2.0 ist mit je einem 3-Achsen Beschleunigungssensor, Magnetfeldsensor (Kompass) und Gyroskop ausgestattet und arbeitet als USB Inertialsensor. Dieser kann 9 Freiheitsgrade messen und berechnet Quaternionen sowie auch unabhängige Gier-, Roll- und Nick-Winkel. Es ist ein vollständiges Attitude and Heading Reference System.

Die API, verfügbar für viele Programmiersprachen, erlaubt den Zugriff auf die berechneten Daten sowie auf die Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeiten für die drei Achsen. Wenn die Quaternionen-Darstellung benutzt wird, ist der IMU Brick Gimbal Lock frei (im Gegensatz zur Euler-Winkel Darstellung).

Über zwei Anschlüsse können Bricklets angeschlossen werden, die die Fähigkeiten des Bricks erweitern. Als Beispiel kann ein GPS Bricklet 2.0 angeschlossen werden um Positionsdaten zu ermitteln.

Der IMU Brick 2.0 kann aber auch mit anderen Bricks in einem Stapel genutzt werden. Zum Beispiel kann ein zusätzlicher Master Brick mit Master Extensions genutzt werden, um die USB Verbindung durch andere kabelgebundene Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN) zu ersetzen.

Ein Vergleichsvideo zwischen IMU Brick 1.0 und IMU Brick 2.0 ist auf Youtube verfügbar:

Der IMU Brick 2.0 nutzt aktuell immernoch 10-Pol Bricklet-Stecker. Um Bricklets mit dem Brick zu verbinden werden 10p-7p Bricklet-Kabel benötigt.

Technische Spezifikationen

Eigenschaft	Wert
Beschleunigungs-, Magnetfeld-, Winkelgeschwindigkeitsauflösung	14Bit, 16Bit, 16Bit
Auflösung der Gier- (Heading), Roll-, Nick- (Pitch) Winkel	0,01° Schritte
Quaternionenauflösung	16Bit
Abtastrate	100Hz

Bricklet Anschlüsse	2
Abmessungen (B x T x H)	40 x 40 x 19mm (1,57 x 1,57 x 0,75")
Gewicht	12g
Stromverbrauch	TBDmA