DC Bricklet 2.0

Beschreibung / DC Bricklet 2.0

Mit dem DC Bricklet 2.0 kann ein Gleichstrommotor (max. 28V und 5A (Peak)) gesteuert werden. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglicht das Steuern der Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors.

Neben Methoden zum Steuern des angeschlossenen Motors bietet die API Möglichkeiten zur Messung des Stromverbrauchs und der Versorgungsspannung. Im Falle einer Überhitzung oder Überspannung können Callbacks ausgelöst werden, so dass auf diese im eigenen Programm reagiert werden kann.

Zusätzlich kann der Fahrmodus zwischen Fahren/Bremsen und Fahren/Leerlauf umgeschaltet werden (siehe Fahrmodus).

Technische Spezifikation

Eigenschaft	Wert
Stromverbrauch	50mW (10mA bei 5V) ohne Motor

Maximaler Motorstrom	Kurzzeitig: 5A (Peak) Dauerhaft: > 3A (Abhängig von der Kühlung)
Minimale/Maximale Eingangsspannung	6V/28V
PWM Frequenz	Einstellbar, 1-20kHz, Standard 15kHz
Geschwindigkeit	-32767 bis 32767, Rückwärts nach Vorwärts, 0=Stopp
Beschleunigung	0 bis 65535, Geschwindigkeit/s, Inkrement für Geschwindigkeit/s

Abmessungen (B x T x H)	40 x 40 x 15mm (1,57 x 1,57 x 0,59")
Gewicht	12g