Silent Stepper Bricklet 2.0

Beschreibung / Silent Stepper Bricklet 2.0

Das Silent Stepper Bricklet 2.0 kann einen bipolaren Schrittmotor mit einem maximalen Phasenstrom von 1,6A und einer maximalen Spannung von 46V steuern. Die API des Bricks ist für verschiedene Programmiersprachen verfügbar und kann Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des angeschlossenen Schrittmotors steuern. Die Schrittweite kann zwischen Vollschritt und 1/256-Schrittmodus gewählt werden.

Das Silent Stepper Bricklet 2.0 kann in verschiedenen Modi betrieben werden. Im Stealth Modus ist der Motor vollständig lautlos, im Coolstep Modus wird Energie gespart und im Classic Modus bietet der Motor maximales Drehmoment. Das Silent Stepper Bricklet 2.0 kann konfiguriert werden, abhängig von der Motorgeschwindigkeit, automatisch zwischen diesen Modi zu wechseln.

Das Bricklet hat zwei digitale Eingänge, die für Endschalter genutzt werden können.

Technische Spezifikation

Eigenschaft	Wert
Stromverbrauch	100mW (20mA bei 5V) ohne Motor

Maximaler Motorstrom pro Phase	1.6A
Minimum/Maximum Eingangsspannung	8V/46V
Schrittauflösung	1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Maximale Geschwindigkeit	0 bis 65535, einstellbares Limit, in Schritte/s
Maximale Beschleunigung	0 bis 65535, einstellbares Limit, in Schritte/s²

Abmessungen (B x T x H)	40 x 40 x 15mm (1,57 x 1,57 x 0,59")
Gewicht	12g