Performance DC Bricklet

Beschreibung / Performance DC Bricklet

Beschreibung

Mit dem DC Brick kann ein Gleichstrommotor (max. 36V und 10A (kontinuierlich)) gesteuert werden. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglicht das Steuern der Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors. Zusätzlich kann der Fahrmodus zwischen Fahren/Bremsen und Fahren/Leerlauf umgeschaltet werden (siehe Fahrmodus).

Neben Methoden zum Steuern des angeschlossenen Motors bietet die API Möglichkeiten zur Messung des Stromverbrauchs und der Versorgungsspannung. Im Falle einer Überhitzung oder Überspannung können Callbacks ausgelöst werden, so dass auf diese im eigenen Programm reagiert werden kann.

Das Bricklet kommt mit zwei optisch isolierten Eingängen die als Endstopps konfiguriert werden können.

Sechs nutzerkonfigurierbare Status-KEDs zeigen den GPIO-Status, die Motorichtung, Fehlerzustände und mehr.

Technische Spezifikation

Eigenschaft	Wert
Stromverbrauch	60mW (12mA bei 5V) ohne Motor

Maximaler Motorstrom	Kurzzeitig: 10A (kontinuierlich)
Minimale/Maximale Eingangsspannung	6V/36V
PWM Frequenz	Einstellbar, 1-50kHz, Standard 20kHz
Geschwindigkeit	-32767 bis 32767, Rückwärts nach Vorwärts, 0=Stopp
Beschleunigung	0 bis 65535, Geschwindigkeit/s, Inkrement für Geschwindigkeit/s

Abmessungen (B x T x H)	80 x 80 x 22mm (3.15 x 3.15 x 0.87")
Gewicht	50g