Zusammenfassung
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Finaler Preis des Produkts
- Steuert bis zu 10 RC Servos
- Brushless Motoren über externe ESCs ebenfalls steuerbar
- Einstellbare Periode und Pulsweite
- Benutzt Motion Planning für ruckelfreie Bewegungen
- Position und Geschwindigkeit/Verzögerung können konfiguriert werden
- Strommessung auf jedem individuellen Servo-Kanal
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- 2157
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Beschreibung / Servo Bricklet 2.0
Beschreibung
Das Servo Bricklet 2.0 kann bis zu 10 RC Servos steuern. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglichen das Steuern der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerng der angeschlossenen Servos. Motion Planning wird genutzt um neue Positionen ruckelfrei anzufahren. Zusätzlich kann die PWM (Pulsweite und Preiod) jedes Servos einzeln konfiguriert werden.
Modellbau-Fahrtenregler (Electronic Speed Controller - ESC) können anstatt der Servos angeschlossen werden und ermöglichen es andere Motoren, wie z.B. Brushless Motoren, zu steuern. Es muss nur der richtige ESC abhängig vom Motor gewählt werden, so dass auch Motoren mit einem Stromverbrauch von 150A und mehr steuerbar sind.
Die Versorgung der Servos erfolgt über eine externe Stromversorgung (schwarze Stromversorgungsbuchse). Die Eingangsspannung wird direkt mit den Servos verbunden.
Technische Spezifikation
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Stromverbrauch | 75mW (15mA at 5V) |
| Eingangsspannung | 5V-24V (wird direkt mit den Servos verbunden) |
| Ausgangsperiode* | 1µs - 65535µs |
| Pulsweite* | 1µs - 65535µs |
| Geschwindigkeit* | 0 - 500000 °/100s |
| Beschleunigung* | 0 - 500000 °/100s² |
| Verzötgerung* | 0 - 500000 °/100s² |
| Abmessungen (B x T x H) | 40 x 40 x 10mm (1,57 x 1,57 x 0,39") |
| Gewicht | 9g |
* einstellbar pro Servo
Lieferumfang
- Servo Bricklet 2.0
- 2 Pol Stecker Schwarz
- Gewähltes Bricklet Kabel
- Gewähltes Befestigungskit
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